D'Angelo proměnil soulovou hudbu svým experimentálním, smyslným a politicky angažovaným přístupem.
V polovině 90. let požádali bubeníka skupiny Roots Questlovea, aby přispěl na debutové album nového soulového zpěváka. Okamžitě odmítl. "Říkal jsem si: 'Eh, souloví zpěváci v 90. letech – no...