D'Angelo ha trasformato la musica soul con il suo approccio sperimentale, sensuale e carico di implicazioni politiche.
A metà anni '90, a Questlove, il batterista dei The Roots, fu chiesto di contribuire all'album di debutto di una nuova cantante soul. Rifiutò immediatamente. "Pensai: 'Meh, cantanti soul negli...