D'Angelo muutti soulmusiikkia kokeellisella, sensuaalisella ja poliittisesti kantaa ottavalla otteellaan.
90-luvun puolivälissä Roots-yhtyeen rumpalia Questlovea pyydettiin osallistumaan uuden soul-laulajan debyyttialbumille. Hän kieltäytyi heti. "Ajattelin, 'Meh, soul-laulajat 90-luvulla – ihan sama,'" hän muisteli myöhemmin. "En tee sitä. Mikään 90-luvun soul-musiikissa ei...