Ο Ντ'Άντζελο μεταμόρφωσε τη μουσική soul με την πειραματική, αισθησιακή και πολιτικά φορτισμένη προσέγγισή του.
Στα μέσα της δεκαετίας του '90, από τον Questlove, το ντράμερ των Roots, ζητήθηκε να συνεισφέρει στο ντεμπούτο άλμπουμ μιας νέας τραγουδίστριας της σόουλ. Αρνήθηκε αμέσως. «Σκέφτηκα, "Μπα, τραγουδιστές σόουλ...