“我真的很兴奋能向你展示这个，”Wayve公司的首席执行官亚历克斯·肯德尔说着，坐进公司一辆电动福特野马的驾驶座。然后他……什么也没做。汽车自行驶入伦敦国王十字区一条繁忙道路的交叉口。“你可以看到它将控制速度、转向、刹车和指示灯，”他在副驾驶座上告诉我，“它正在行驶中做出决策。这里有一个无保护转弯，我们需要等待车流中的空隙……”方向盘自行转动，汽车平稳驶出。 第一次乘坐自动驾驶汽车的感觉有点像初次乘飞机：瞬间有点害怕，随后便安心如常。至少，这是我的体验。20分钟后下车时，我确信Wayve比大多数人类司机开得更好——当然比我强。 其他伦敦人很快就能亲自评判，因为这些机器人出租车即将进入这座城市。自2024年《自动驾驶汽车法案》通过以来，英国政府一直致力于在明年年底前批准自动驾驶出租车。Wayve与优步合作，将与美国的巨头Waymo和中国的百度公司一起成为首批运营者。伦敦可能从此不再一样。 机器人出租车已在美国和中国的旧金山、洛杉矶、上海等主要城市运营，但伦敦带来了更大的挑战。狭窄的道路、中世纪的街道布局、难以预测的行人、不守规则的骑行者、咄咄逼人的司机以及随处停放的送货面包车，构成了一个艰难的环境。“与旧金山相比，伦敦的道路施工多出约20倍，骑行者和行人也多出11倍，使其成为一个驾驶环境复杂得多的城市，”33岁、举止得体的肯德尔说道。 Wayve在试驾中表现出色。当一位拄着拐杖的男子接近斑马线时，汽车在他踏上斑马线之前就减速停下。“我们不会告诉汽车该做什么；它学会了解读肢体语言，”肯德尔在我们等待时解释道。另有几人从斑马线旁走过，但汽车识别出他们并不打算过马路。 肯德尔在我们重新启动时说，这就是Wayve的人工智能与其他系统的不同之处。“它具备预测世界运行方式的感知能力，能够评估风险和安全。它实际上理解场景的动态。”伦敦的道路向我们抛出了所有难题：令人困惑的双环岛、迎面来车的狭窄街道。当另一名司机闪灯示意时，我们的车明白对方是让我们先行。肯德尔从未触碰方向盘或任何控制器，不过目前驾驶座上仍需有人。 Wayve自2018年起一直在英国各地进行训练。其汽车与普通车辆几乎无异，除了车顶装有摄像头和雷达的横杆。（很快，连这个也不需要了，因为许多新车都内置了摄像头和传感器。）“我们在全球已自动驾驶超过700万英里，”肯德尔说，“去年，我们在欧洲、日本和北美的500多个城市行驶——其中约340个是我们从未去过的。”肯德尔声称，像人类司机一样，Wayve的人工智能具备足够的知识来处理新情况。 第一代自动驾驶汽车，如特斯拉和Waymo（谷歌母公司Alphabet旗下）的早期车型，通过将驾驶分解为独立任务来工作，例如检测交通标志、预测行人移动和地图绘制。“每个组件可能使用某种形式的机器学习，但其中许多……”该系统基于规则且完全手动编码。相比之下，肯德尔解释说，Wayve建立在端到端人工智能之上，这意味着它是一个具有决策智能的大型神经网络。（特斯拉现在使用端到端人工智能系统，Waymo也在开发中。） 伦敦的骑行者和行人数量大约是旧金山的11倍，使其成为一个驾驶环境复杂得多的城市。 肯德尔在新西兰克赖斯特彻奇长大，童年时光在户外冒险活动与设计机器人和电子游戏之间度过。2014年，他获得剑桥大学奖学金，在那里完成了人工智能和机器学习的博士学位，专注于开发自己的系统。“我向业内的几个人推销了这个想法，他们大多一笑置之，”他说。于是，他筹集了一些资金，并于2017年与同学阿马尔·沙阿共同创立了Wayve（沙阿于2020年离开公司）。如今，Wayve雇佣了约1000名员工。 肯德尔表示，Wayve不仅专注于机器人出租车，而是所有车辆：“未来，每辆车都将是自动驾驶的。”该公司最近宣布与梅赛德斯-奔驰、日产和斯特兰蒂斯（拥有沃克斯豪尔、菲亚特和标致等品牌）达成协议。其他投资者包括微软、英伟达和优步。Wayve估值64亿英镑，是英国最有价值的初创公司之一。 然而，Wayve并非唯一在伦敦测试自动驾驶汽车的公司。Waymo在街道上拥有一队改装过的捷豹I-Pace——其车顶旋转的激光雷达传感器使其易于识别。（激光雷达是一种基于激光的测距技术；Wayve的汽车目前未使用该技术，但肯德尔表示他们的人工智能可以适应任何系统。）百度与拼车公司Lyft合作，计划将其Apollo Go服务引入伦敦。Apollo Go已在中国约20个城市和阿联酋部分地区运营。 特斯拉于2024年底在伦敦一家展厅展示了一款未来感十足的双座无人驾驶“Cybercab”，没有方向盘或踏板，但其进展缓慢。去年夏天，特斯拉在奥斯汀和旧金山湾区推出了首批机器人出租车服务，但其在加利福尼亚州的汽车仍需安全驾驶员坐在驾驶座上——它称之为“受监督的机器人出租车”——因为它尚未获得必要的州许可。 Waymo和Apollo Go是目前全球最大的两家机器人出租车运营商：Waymo每周完成45万次行程，Apollo Go记录为25万次。两者都将伦敦视为进入其他欧洲市场的跳板。技术政策学者杰克·斯蒂尔戈告诉《金融时报》，英国可能成为“逐步为这项技术制定规则的地方，既非硅谷的狂野西部，也非北京的狂野东部”。 伦敦人——尤其是黑色出租车司机——准备好迎接这场在他们街道上展开的竞争了吗？威胁是巨大的。一辆机器人出租车几乎可以全天24小时运营。它从不疲倦、分心或饥饿，从不犯错（至少在理论上），也从不要求加薪——事实上，它根本不需要报酬。 当被问及是否认为会让许多司机失业时，肯德尔回答：“我们正在开发自动驾驶技术，我认为这将为全球出行带来巨大的安全和便利益处。这才是我们关注的焦点。” 伦敦的黑色出租车与其红色巴士一样具有标志性：自17世纪马车时代以来，这种出租车一直是这座城市首选的叫车工具（如今大多数已电动化）。近年来，优步打破了黑色出租车的垄断地位，为数千名资质不足或失业的伦敦人（尤其是移民）提供了经济立足点。根据政府2024年的最新数据，伦敦有56,400名持证出租车和私人租赁司机。英格兰道路上有69,700辆持证出租车（可在街上招手即停）和256,600辆私人租赁车辆（如必须预订的小型出租车和优步）。这些数字会开始下降吗？ 代表伦敦黑色出租车的持证出租车司机协会负责人史蒂夫·麦克纳马拉表示，他对机器人出租车“真的一点也不担心”。他认为出租车司机不仅仅是操作车辆：“他们处理失物招领。他们处理座位上的爆米花。他们处理轮胎漏气和故障，以及交通中与人碰撞的问题。当你淘汰他们时，谁来处理所有这些？” 他还指出乘客的需求难以预测：“没有人只想简单地从A地到B地。他们总是想经过某个地方或中途下车。‘哦，等等，你能掉头吗？我手机落下了。’‘哦，等等，弗洛阿姨在那儿。’‘哦，抱歉，我们现在在这个酒吧见面。’”他强调残疾乘客或需要帮助使用轮椅、婴儿车或重物的乘客比例很高。麦克纳马拉声称黑色出租车司机提供“世界上最好的服务”。 然而，他们最近面临挑战。首先是优步于2012年进入市场，最初通过亏损运营削弱了黑色出租车；麦克纳马拉表示现在价格已相当。随后新冠疫情重创了该行业。尽管此后数字有所恢复，但增长主要来自私人租赁车辆（2023年至2024年间英格兰增长10.5%，而出租车下降1.4%）。麦克纳马拉表示伦敦约有17,000至18,000辆黑色出租车，并认为数量可能正在反弹。 不出所料，麦克纳马拉对机器人出租车有几点反对意见。他担心它们会被司机和行人“欺负”：“如果我是行人，我就会直接走出去，因为它们会停下来让我过马路。而且，更重要的是，它们不会从车窗对我大喊大叫或在街上追我。”他还认为，凭借丰富的经验（学习‘知识’需要两年时间），黑色出租车司机总是知道最佳路线。“我非常乐意进行任何形式的试验，让一个人乘坐Waymo或Wayve，另一个人乘坐黑色出租车，我们来计时或测量到目的地的距离。” 机器人出租车确实有其支持者。对美国朋友的非正式调查显示，对Waymo的评价大多是积极的：“我喜欢不必与任何人交谈，而且它们很平静。”“它们遵守所有规则，做你期望的事。”“我实际上更放心让女儿乘坐，因为不会有 creepy 的司机。”“这有点像派对前的准备，因为你可以选择自己的音乐。”然而，该群体中的骑行者发现它们难以预测，令人恼火。更广泛地说，许多美国人对更多大型科技公司掌控他们的生活感到不满。对此，Waymo发言人指出旧金山最近的一项调查，“73%的人对街道上的Waymo感到安全，68%的人认为这些车辆对道路安全有积极影响。” 机器人出租车的部署并非没有问题。其安全记录令人印象深刻，但并不完美。Waymo声称，“与人类相比，其车辆造成的致伤碰撞事故少5倍，与行人造成的致伤碰撞事故少12倍。”然而，旧金山的一个抗议团体表明，只需在引擎盖上放置一个交通锥，就能让Waymo瘫痪。一名女性报告称，她被街上的男子困在Waymo车内，他们站在车前索要她的电话号码。代表伦敦黑色出租车的团体负责人史蒂夫·麦克纳马拉表示，他对机器人出租车的到来“一点也不担心”。 本月在奥斯汀，响应大规模枪击事件的紧急车辆被一辆横停在街上的Waymo车辆阻塞。去年12月，旧金山停电导致数百辆Waymo冻结并打开危险警示灯，即使在繁忙的十字路口也是如此，造成严重交通堵塞——当交通信号灯失灵时，这些车辆不知所措。（Wayve的亚历克斯·肯德尔声称他们的车辆会识别这种情况并安全靠边停车。）...
