Dywedodd David Miliband fod angen "consensws cenedlaethol" ar Brydain ynghylch ail-ymuno â'r Undeb Ewropeaidd. Daw hyn ar ôl i'r datgelu bod llywodraeth y DU wedi cynnig creu marchnad sengl ar gyfer nwyddau gyda'r UE.
Dywedodd y cyn-ysgrifennydd tramor, sydd bellach yn arwain y Pwyllgor Achub Rhyngwladol, fod angen i'r DU ailosod ei pherthynas â'r UE yn llawer cryfach nag y mae'r llywodraeth yn ei gynllunio ar hyn o bryd.
Cynigiodd y DU farchnad sengl ar gyfer nwyddau gyda'r UE i gryfhau cysylltiadau masnach.
Darllenwch fwy
Wrth siarad ar raglen Today BBC Radio 4 am adroddiad y Guardian, dywedodd Miliband ei fod yn "hollol argyhoeddedig" bod diogelwch a ffyniant y DU yn dibynnu ar gael perthynas ddofn, gref a sefydliadol â gweddill Ewrop.
"Pan mae'r llywodraeth yn dweud ei bod eisiau ailosod cysylltiadau ag Ewrop, rwy'n credu bod hynny'n dda. Ond pan edrychaf ar yr ailosod hyd yn hyn—gwerth £9 biliwn yn unig erbyn 2040, a dwi'n cofio bod Prydain yn economi £3 triliwn—mae'n rhaid i mi ddweud na, mae angen ailosod llawer mwy."
Pan ofynnwyd iddo a fyddai'n cefnogi ail-ymuno â'r UE, dywedodd: "Mae angen i ni adeiladu consensws cenedlaethol ar ein safbwynt gyda'r Undeb Ewropeaidd. Rwy'n hapus â hynny fel nod hirdymor. Rwy eisiau perthynas sefydliadol gref gyda'r UE, ond rwy'n gwybod nad yw'r cytundeb a gawsom tan 2016 ar gael mwyach. Ni fyddwn yn gallu cael y cytundeb hwnnw eto."
Ychwanegodd fod yr UE yn newid yn sylweddol, gydag Wcráin yn dod yn bwysicach. "Y mater mawr i Frwsel heddiw nid yw Prydain yn ymuno—Wcráin sy'n ymuno. Maen nhw'n siarad am aelodaeth gyswllt i Wcráin a haenau gwahanol o aelodaeth."
Ddydd Gwener, ysgrifennodd Arlywydd Wcráin, Volodymyr Zelenskyy, at arweinwyr yr UE, gan alw cynnig o'r Almaen i Wcráin ddod yn aelod "cyswllt" yn "anghyfiawn" oherwydd byddai'n gadael Kyiv heb lais yn y bloc. Byddai'r cynnig, gan Ganghellor yr Almaen, Friedrich Merz, yn caniatáu i Wcráin gymryd rhan mewn cyfarfodydd a sefydliadau'r UE heb bleidleisio, fel cam tuag at aelodaeth lawn.
Pan ofynnwyd iddo am her arweinyddiaeth Llafur, lle gallai ei frawd Ed Miliband chwarae rhan allweddol, dywedodd ei fod yn fwy canolbwyntiedig ar weithredu'r llywodraeth nag ar arweinyddiaeth.
"Mae Prydain yng nghanol storm fyd-eang. Mae'r drefn fyd-eang yn cael ei rhwygo'n ddarnau. Mae ein heconomi yn cael ei thrawsnewid gan dechnoleg newydd. Mae angen i'n system les symud o ganolbwyntio ar bobl hŷn i fuddsoddi mewn pobl ifanc—nid yw miliwn o bobl rhwng 16 a 24 oed mewn addysg na hyfforddiant," meddai.
"Mae angen dadl fawr yn y wlad hon am sut i greu cyfoeth, ei rannu'n deg, ac ail-ddyfeisio sut mae llywodraeth yn gweithio. Os byddwn yn treulio ein holl amser yn siarad am bwy, nid beth, byddwn yn colli'r pwynt. Mae'r cwestiynau 'beth' yn hollbwysig."
Pan ofynnwyd iddo a yw'n credu bod angen arweinydd newydd ar Lafur a phrif weinidog newydd ar y wlad, dywedodd: "Pan mae'r byd yn newid, mae'n rhaid i ni newid. Ac yn y ddwy flynedd ers yr etholiad cyffredinol, mae'r byd wedi newid yn sylfaenol."
Dywedodd Mike Galsworthy, cadeirydd Mudiad Ewropeaidd y DU, fod angen i'r llywodraeth gael sgyrsiau mwy agored gyda busnesau a'r cyhoedd am berthynas y DU ag Ewrop a gweddill y byd.
Dywedodd y byddai ymuno â'r farchnad sengl yn "gymorth economaidd," ond na fyddai'n ateb y cwestiwn i gyhoedd Prydain am ble mae'r DU yn mynd fel cenedl.
"Rydyn ni eisiau bod yn chwaraewyr tîm llawn," meddai. "Mae angen i'r sgwrs deimlo'n ddemocrataidd, yn agored ac yn adeiladol. Os na wnewch chi hynny, bydd y cyhoedd yn parhau i deimlo nad oes ganddyn nhw lawer o ddweud."
