Kontrolü ve dengeyi koruyorlar ancak programlamalarından sapmıyorlar. Galbot'un geliştirdiği teknoloji, robotikçilerin görüş-dil-eylem modeli (VLA) dediği şey. Bu, makinelerin insanlar gibi tanıdık olmayan ve değişen ortamlarda çalışmasını sağlamayı amaçlıyor. Şu anda Galbot'un robotları, insanlar için basit olan bulaşık yıkama gibi görevleri güvenilir şekilde yerine getiremiyor. Ancak kurucu Wang, Çin medyasına üç yıl içinde 10.000 robotun temel perakende ve fabrika işlerini üstlenmesini hedeflediğini söyledi. (Yann LeCun gibi bazı AI öncüleri, mevcut derin öğrenme yaklaşımının Galbot gibi şirketlerin umduğu sonuçlara ulaşabileceğine son derece şüpheyle yaklaşıyor.)
Chen'ın ziyareti, Galbot robotlarının dünyanın en karmaşık üretim ortamlarından biri olan bir elektrikli araç fabrikasında nasıl kullanılabileceğini keşfetmek içindi. Bunu başarmak, robotları çok sayıda fabrika senaryosu üzerinde eğitmeyi gerektiriyor, ancak bunun için hazır bir veritabanı yok. Galbot'un böyle bir ortamda robot konuşlandırma şansının olması için, onlarca yıllık karmaşık üretim deneyimine sahip bir uzmana ihtiyaçları var. Bu kişi, insansı robot için doğru görevleri tanımlamalı, öğrenmesi gereken verileri belirlemeli ve robotun henüz yapamadığı şeyleri bile telafi etmeli. Chen'ın sunduğu uzmanlık da bu.
Bir asansörle bir kulenin tepesine çıkıp Peking Üniversitesi'nin yemyeşil kampüsüne bakan bir toplantı odasına girdik. Kısa süre sonra kıdemli bir Galbot mühendisi geldi ve Chen'a şirketin son gelişmeleri hakkında brifing vermeye başladı. Galbot robotlarının yakın zamanda 10 Pekin eczanesinde konuşlandırıldığını ve günde 24 saat ilaç dağıttıklarını açıkladı. Nvidia çipleriyle çalışan her robot yaklaşık 700.000 yuan (76.000 £) maliyetinde. Bir noktada, mühendis Galbot'un insansı robotlarının arkasındaki teknolojiyi detaylandıran bir slaytta durakladı.
Mühendis, derin öğrenmenin yükselişinden önce, Chen gibi endüstriyel robotikçilerin makineleri manuel olarak eğittiğini belirtti. Programcılar her hareket için açık talimatlar yazıyordu. Bir şey ters gittiğinde, kodu ayıklayıp yeni durumları ele almak için yeni satırlar ekliyorlardı. Derin öğrenme, bu el yazısı kodun yerini daha esnek VLA modeliyle almayı vaat ediyor. Bu tür modeller oluşturmada büyük bir darboğaz - ve robotlar için "ChatGPT anı"nın henüz gelmemiş olmasının temel bir nedeni - eğitim verilerinin kıtlığı.
Araştırmacılar bu verileri iki ana yolla topluyor. İlki, teleoperasyon adı verilen manuel bir süreç; burada insanlar bir robotu hassas bir görev boyunca yönlendiriyor, bazen yüz binlerce kez. Her görev, görsel bilgi, el pozisyonu, tork ve derinlik dahil olmak üzere bir veri paketi kaydediyor - "eylem dizisi" olarak bilinen - ve bu daha sonra VLA'yı eğitmek için kullanılıyor. Bu yöntem emek yoğun, bu yüzden Galbot ikinci yaklaşımı tercih ediyor: sanal ortamlar oluşturmak. Mühendis, gişe rekorları kıran filmi kastederek, "Avatar gibi" dedi. "Fiziksel olarak savaş alanına adım atmak zorunda değilim; sadece kapsülümde yatıyorum ve her şeyi simüle edebiliyorum."
Mühendis bize Galbot robotlarının mağaza görevlisi, yaşlı bakımı arkadaşı ve canlı sokak trafiğinde gezen teslimat robot köpekleri olarak test edildiği gerçek dünya videolarını gösterdi. Yeterli kaynak bu projeye ayrılırsa teslimat robotlarının "iki ila üç yıl içinde" hazır olabileceğini iddia etti - ancak henüz bu kararı vermemişlerdi. Tüm bu olasılıkları öğrendikten sonra Chen heyecanını zar zor kontrol edebildi. Galbot'un insansı robotlarını bir vida sıkmak üzere eğitmek için bir plan önerdi. İnsan işçiler bunu içgüdüsel olarak yaparken, bir robot için parçalara ayırmak çok sayıda mikro kararı ortaya çıkarıyor: deliği bulmak, vidayı hizalamak, doğru basınç ve torku uygulamak ve ne zaman duracağını bilmek. Mühendis Chen'a Galbot robotlarının tornavida gibi aletleri zaten kavrayıp kullanabildiğini söyledi, ancak hassas hizalamayı - vidayı veya ne kadar sert döndüreceğini bilmeyi - henüz yapıp yapamayacaklarından emin değildi. Chen onu rahatlattı: "Sorumlulukları tanımlayalım. Sizin güvenilir şekilde üstesinden gelebileceğiniz şeyler ve benim devralacağım şeyler."
Bir hedef üzerinde anlaştılar: Galbot insansı robotunun fabrikada uygulanabilir olması için bir vidayı sekiz saniyenin altında sıkması gerekecekti. Mühendis geriye yaslandı, biraz bunalmıştı. "Sizler çok geniş bir mühendislik uzmanlığı yelpazesine sahipsiniz."
Chen sorunsuz bir şekilde yanıtladı: "Farklı genler. Sektörün sorunlarını birlikte çözebiliriz."
Toplantıdan sonra, bir blok kuzeye, yakındaki bir alışveriş merkezine yürüdüm; Galbot burada bir promosyon kioskunun arkasına perakende robotlarından birini kurmuştu. Beyaz, manken benzeri G1 modeli sergileniyordu, yanında bir şeyler ters giderse diye bir insan işçi hazır bekliyordu. Bir tabletten Japon enerji içeceği Pocari Sweat sipariş ettim. G1 rafa doğru döndü, mekanik kolları kanatlar gibi dışarı çıktı, sonra bir pens benim içeceğimi kavradı. Şişeyi tezgaha biraz yüksekten bıraktı, bu yüzden içecek devrilmemesine rağmen birkaç santim yana sıçradı.
Birlikte geçirdiğimiz süre boyunca Chen, bu teknolojinin hayal edebileceğimden daha hızlı ilerlediğini vurgulamıştı. Ancak G1 ile deneyimim - temelde abartılı, yarı yetkin bir otomat - beni şüpheci bıraktı. İki ay sonra, Şubat ayında, dairemden Yeni Yıl galasını izledim. Galbot'un robotu önceden kaydedilmiş bir bölümde göründü ve farklı görünüyordu. Pensler gitmiş, yerini on eklemli parmak almıştı. Kollar artık hantal değil, çevik ve insanımsıydı. Robot raftan bir su şişesi almaya uzandığında, öncekinden çok daha hızlı ve kararlı hareket ediyordu. Bunun ne kadarının düzenlendiği veya sahnelendiğini bilmiyorum. Ama Chen'ın hissettiklerinden bir tat aldım.
Bir Çin robotunun dans ettiğini veya kung fu yaptığını gördüyseniz, muhtemelen Unitree tarafından yapılmıştır. Geçen yıl şirket, dünyadaki diğer tüm şirketlerden fazla olmak üzere 5.500'den fazla insansı robot sevk etti. Yakın zamanda viral olan bir video, Çinli pop yıldızı Wang Leehom'ın Chengdu'daki konserini gösteriyordu; Unitree robotları burada yedek dansçı olarak görev yapıyordu. Elon Musk bunu bir kelimeyle yeniden paylaştı: "Etkileyici." Bu viral performanslar Çin için iyi bir pazarlama, ancak Unitree'nin ana müşterileri Oxford, Carnegie Mellon, UC San Diego ve Boston Dynamics dahil laboratuvarlar ve üniversiteler; robotları satın alıyor ve onları daha akıllı hale getirmek için yazılım geliştiriyorlar. Bir sözcü bana Unitree'nin robotlarının nihayetinde fabrikalara ve evlere girerek insanlar için "tehlikeli, tekrarlayan ve sıkıcı işleri üstlenmesini" istediğini söyledi.
Bir gece geç saatlerde, Ningbo'da bir taksideyken Unitree'den bir sözcüden mesaj aldım. Ertesi sabah Hangzhou'daki genel merkezlerinde buluşmayı planlamıştık, ancak şirket aniden ofis yakınındaki tüm yolları kapatacak "önemli bir etkinlik" planlamıştı. Çin'de trafiği durdurabilen ve programları aksatabilen çok şey yok. Telefonumu kontrol edip Xi Jinping'in nerede olduğuna baktım: iki gün önce Guangzhou'da bir spor etkinliğine katılmıştı, ancak sonra nereye gideceği belli değildi. Sözcü bu gece gelebilir miyim diye sordu. Saate baktım - saat zaten 19:32'ydi. "Biz burada olacağız," diye güvence verdi. Aceleyle tren istasyonuna gittim.
Küresel statüsüne rağmen, Unitree'nin genel merkezi şaşırtıcı derecede mütevazı. Şirket, Hangzhou'nun teknoloji bölgesinde, araba bayileri ve küçük aile dükkanlarıyla çevrili eski bir site içindeki iki yıpranmış binayı işgal ediyor. Saat 21:00 civarı vardığımda, çoğu Unitree çalışanı işten yeni çıkıyordu. Beni karşılayan üç medya temsilcisi beni bir dizi robotun beklediği bir sergi alanına götürdü. Mor bir boks kaskı, o kadar şiddetli kombinasyonlar atıyordu ki içgüdüsel olarak geri adım attım. Yakında, başka bir robot Charleston dansı yapıyordu. Sonra, dört bacaklı bir robot köpek taklalar ve numaralar döngüsü yaptı. Gösteri boyunca sunucular robotları sertçe tekmelemeye devam etti, ancak makineler her darbeyi devrilmeden emdi.
Amerikalı bir rakip olan Boston Dynamics'teki bir geliştirici bana Unitree'nin donanımının son derece gelişmiş ve dikkate değer şekilde uygun fiyatlı olduğunu söyledi. Robotları yaklaşık 1.600 dolardan başlıyor, karşılaştırılabilir Amerikan modelleri ise on binlerce dolara mal oluyor. Boston Dynamics geliştiricisi, Unitree'nin avantajını yapısal koşullara bağladı. Çin'in iki geniş metropolitan merkezi var - Şanghay yakınındaki Yangtze Nehri Deltası ve Shenzhen'deki İnci Nehri Deltası - bunlar yoğun donanım tedarikçisi ağlarına ev sahipliği yapıyor. Robot üreticileri bazen yedek parça için yan komşuya yürüyebiliyor. Bir robot prototipini değiştirmek Shenzhen'de bir günden az sürebilirken, parçaların birden fazla eyalet veya okyanus ötesinden gelmesi gerekebileceği Silikon Vadisi'nde haftalar alabiliyor. Bu kolay inşa edilebilirlik, Çin'de 330 farklı türde insansı robot olmasını da açıklamaya yardımcı oluyor. Yaratıcı yıkımı sürecin rutin bir parçası haline getiriyor. Tsinghua Üniversitesi'nde robotik girişimci ve araştırmacı olan Harry Xu, "Robotların bir neslini ticarileştiriyoruz," dedi. O nesilden birçoğu kaçınılmaz olarak başarısız oluyor. "Sonra bir sonraki nesli inşa ediyoruz."
ABD ve Çin'deki insansı robotik endüstrilerine bakmanın bir başka yolu da bir spektrum olarak. Bir uçta genel amaçlı insansı robot var - bir insanın yapabildiği her şeyi yapabilen bir makinenin bilim kurgu vizyonu. Diğer uçta, tek bir şeyi son derece iyi yapmak üzere eğitilmiş, çok yönlülüğü ticari güvenilirlik uğruna feda eden bir robot var. Çeşitli nedenlerle - ticarileşme baskısı, devlet sözleşmeleri, saf araştırma yerine farklılaşma ve kârı ödüllendiren yoğun rekabet - Çinli şirketler daha mütevazı, uzmanlaşmış uca doğru çekilme eğiliminde. Daha derin risk sermayesiyle korunan ve daha az acil ticari aciliyete sahip olan büyük Amerikan teknoloji firmaları genellikle genel amaçlı robotların kutsal kâsesini hedefliyor. Olası bir gelecek, ABD'nin genelleştirilmiş insansı robotların geliştirilmesine öncülük ettiği, Çin'in ise dünyaya uygun fiyatlı, güvenilir robotlar sağladığı, her birinin belirli bir görevde mükemmelleştiği bir senaryo. ABD nihayetinde çimlerinizi biçen, köpeğinizi gezdiren ve çocuklarınıza bakıcılık yapan tek bir robot üretebilir. Ama siz beklerken, her biri bir görevi üstlenen, çok daha ucuza üç Çin robotu da satın alabilirsiniz.
Ziyaretimden sonraki sabah, neler olduğunu görmek için taksiyle Unitree ofislerine geri döndüm. Çevre bloğu kordonla çevrilmişti. İndim ve
