He pitÀvÀt hallinnan ja tasapainon, mutta eivÀt poikkea ohjelmoinnistaan. Galbotin kehittÀmÀ teknologia on se, mitÀ robottitutkijat kutsuvat nÀkö-kieli-toiminta-malliksi (VLA). Sen tavoitteena on mahdollistaa koneiden toiminta tuntemattomissa ja muuttuvissa ympÀristöissÀ, aivan kuten ihmisillÀ. TÀllÀ hetkellÀ Galbotin robotit eivÀt pysty luotettavasti suorittamaan ihmisille yksinkertaisia tehtÀviÀ, kuten tiskaamaan. Kuitenkin perustaja Wang on kertonut kiinalaisille medioille, ettÀ hÀnen tavoitteenaan on saada 10 000 robottia hoitamaan perusvÀhittÀiskauppa- ja tehdastyötÀ kolmen vuoden sisÀllÀ. (Jotkut tekoÀlyn uranuurtajat, kuten Yann LeCun, ovat erittÀin skeptisiÀ siitÀ, ettÀ nykyinen syvÀoppimisen lÀhestymistapa voi saavuttaa sellaiset tulokset, joita yritykset kuten Galbot toivovat.)
Chenin vierailun tarkoituksena oli tutkia, kuinka Galbotin robotteja voitaisiin kĂ€yttÀÀ sĂ€hköautotehtaassa â yhdessĂ€ maailman monimutkaisimmista valmistusympĂ€ristöistĂ€. TĂ€mĂ€n saavuttaminen edellyttÀÀ robottien kouluttamista valtavalla mÀÀrĂ€llĂ€ tehdasskenaarioita, mutta valmista tietokantaa tĂ€tĂ€ varten ei ole. Jotta Galbotilla olisi mitÀÀn mahdollisuuksia ottaa robotteja kĂ€yttöön tĂ€llaisessa ympĂ€ristössĂ€, he tarvitsevat asiantuntijan, jolla on vuosikymmenten kokemus monimutkaisesta valmistuksesta. TĂ€mĂ€n henkilön on mÀÀriteltĂ€vĂ€ oikeat tehtĂ€vĂ€t humanoidirobotille, mÀÀritettĂ€vĂ€ tiedot, joita sen on opittava, ja jopa kompensoitava sitĂ€, mitĂ€ robotti ei vielĂ€ osaa. Se on se asiantuntijuus, jota Chen tarjoaa.
KÀvimme hissillÀ tornin huipulle ja astuimme kokoushuoneeseen, josta avautui nÀkymÀ Pekingin yliopiston vehreÀlle kampus-alueelle. Pian saapui vanhempi Galbot-insinööri ja alkoi pitÀÀ Chenille tietopuheen yrityksen uusimmasta edistymisestÀ. HÀn selitti, ettÀ Galbot-robotteja oli ÀskettÀin otettu kÀyttöön 10 Pekingin apteekissa, ja ne jakavat lÀÀkkeitÀ 24 tuntia vuorokaudessa. Nvidian siruilla toimivan robotin hinta on noin 700 000 juania (76 000 puntaa). Yhteen vaiheeseen insinööri pysÀhtyi dioihin, jotka yksityiskohtasivat Galbotin humanoidirobottien taustalla olevaa teknologiaa.
Ennen syvĂ€oppimisen nousua, insinööri huomautti, ettĂ€ teollisuusrobotiikan asiantuntijat kuten Chen kouluttivat koneita manuaalisesti. Ohjelmoijat kirjoittivat eksplisiittisiĂ€ ohjeita jokaiselle liikkeelle. Kun jotain meni pieleen, he debuggasivat koodia ja lisĂ€sivĂ€t uusia rivejĂ€ kĂ€sittelemÀÀn uusia tilanteita. SyvĂ€oppimisen on tarkoitus korvata tĂ€mĂ€ kĂ€sin kirjoitettu koodi joustavammalla VLA-mallilla. Suuri pullonkaula tĂ€llaisten mallien luomisessa â ja keskeinen syy sille, miksi robottien "ChatGPT-hetki" ei ole vielĂ€ saapunut â on koulutusdatan niukkuus.
Tutkijat kerÀÀvĂ€t tĂ€tĂ€ dataa kahdella pÀÀasiallisella tavalla. EnsimmĂ€inen on manuaalinen prosessi nimeltĂ€ teleoperaatio, jossa ihmiset ohjaavat robottia tarkassa tehtĂ€vĂ€ssĂ€, joskus satoja tuhansia kertoja. Jokainen tehtĂ€vĂ€ tallentaa datapaketin â mukaan lukien visuaalinen tieto, kĂ€den asento, vÀÀntömomentti ja syvyys â joka tunnetaan "toimintosarjana" ja jota myöhemmin kĂ€ytetÀÀn VLA:n kouluttamiseen. TĂ€mĂ€ menetelmĂ€ on työvoimavaltaista, minkĂ€ vuoksi Galbot suosii toista lĂ€hestymistapaa: virtuaaliympĂ€ristöjen rakentamista. "Se on kuin Avatar", insinööri sanoi viitaten menestyselokuvaan. "Minun ei tarvitse fyysisesti astua taistelukentĂ€lle; vain makaan kapselissani ja voin simuloida kaiken."
Insinööri nĂ€ytti meille videopĂ€tkiĂ€ todellisesta maailmasta, joissa Galbot-robotteja testattiin myymĂ€lĂ€apulaisina, vanhustenhoitoseuraajina ja toimitusrobottikoirina, jotka liikkuvat vilkkaassa katuliikenteessĂ€. HĂ€n vĂ€itti, ettĂ€ toimitusrobotit voisivat olla valmiita "kahdessa-kolmen vuoden" sisĂ€llĂ€, jos projektiin kohdistettaisiin riittĂ€vĂ€sti resursseja â vaikka he eivĂ€t olleetkaan vielĂ€ tehneet sitĂ€ pÀÀtöstĂ€. Saatuaan tietÀÀ kaikista nĂ€istĂ€ mahdollisuuksista Chen tuskin piti innostustaan kurissa. HĂ€n ehdotti suunnitelmaa Galbotin humanoidirobottien kouluttamiseksi ruuvaamaan ruuvia. Vaikka ihmistyöntekijĂ€t tekevĂ€t tĂ€mĂ€n vaistomaisesti, sen pilkkominen robotille paljastaa lukuisia mikropÀÀtöksiĂ€: reiĂ€n löytĂ€minen, ruuvin kohdistaminen, oikean paineen ja vÀÀntömomentin soveltaminen sekĂ€ tiedon siitĂ€, milloin lopettaa. Insinööri kertoi Chenille, ettĂ€ Galbot-robotit osasivat jo tarttua työkaluihin kuten ruuvimeisseliin ja kĂ€sitellĂ€ niitĂ€, mutta hĂ€n ei ollut vielĂ€ varma, pystyisivĂ€tkö ne kĂ€sittelemÀÀn tarkkaa kohdistamista â ruuvia tai tietĂ€mÀÀn, kuinka kovaa sitĂ€ pitÀÀ kiertÀÀ. "MÀÀritellÀÀn vastuut", Chen rauhoitteli hĂ€ntĂ€. "MitĂ€ voit luotettavasti hoitaa, ja mitĂ€ minĂ€ otan haltuuni."
He sopivat tavoitteesta: jotta Galbotin humanoidi olisi toimiva tehtaassa, sen tÀytyisi kiristÀÀ ruuvi alle kahdeksassa sekunnissa. Insinööri nojautui taaksepÀin, hieman ylityöllistettynÀ. "TeillÀ on niin laaja-alainen insinööritaidon kirjo."
"Eri geenejÀ", Chen vastasi sujuvasti. "Voimme ratkaista teollisuuden ongelmat yhdessÀ."
Kokouksen jÀlkeen kÀvelin korttelin pohjoiseen lÀheiseen kauppakeskukseen, jonne Galbot oli asettanut yhden vÀhittÀiskaupparoboteistaan mainoskojun taakse. Valkoista, mannekiinin kaltaista G1-mallia esiteltiin, ja ihmistyöntekijÀ seisoi lÀhistöllÀ varmuuden vuoksi. Tilasin tabletilla Pocari Sweat -japanilaista energiajuomaa. G1 kÀÀntyi hyllyÀ kohti, sen mekaaniset kÀsivarret työntyivÀt esiin kuin siivet, kunnes yksi pinssi tarttui juomaani. Se asetti pullon tiskille hieman liian korkealta, joten juoma pomppasi muutaman senttimetrin sivulle, vaikka ei kaatunutkaan.
Koko yhteisen ajanamme Chen oli korostanut, ettĂ€ tĂ€mĂ€ teknologia kehittyy nopeammin kuin voin kuvitella. Mutta kokemukseni G1:n kanssa â joka oli pohjimmiltaan ylistetty, osaava automaatti â jĂ€tti minut skeptiseksi. Kaksi kuukautta myöhemmin helmikuussa katsoin kiinalaista uudenvuoden galaa asunnostani. Galbotin robotti esiintyi esinauhoitetussa osiossa, ja se nĂ€ytti erilaiselta. Pinssit olivat poissa, korvattuina kymmenellĂ€ nivelisormella. KĂ€sivarret eivĂ€t olleet enÀÀ kömpelöt vaan ketterĂ€t ja ihmismĂ€iset. Kun robotti tarttui hyllyllĂ€ olevaan vesipulloon, se liikkui paljon nopeammin ja varmemmin kuin aiemmin. Kuinka paljon tĂ€stĂ€ oli editoitu tai lavastettu, en tiedĂ€. Mutta sain maistaa sitĂ€, mitĂ€ Chen tunsi.
Jos olet nĂ€hnyt kiinalaisen robotin tanssimassa tai tekemĂ€ssĂ€ kungfuta, on todennĂ€köistĂ€, ettĂ€ sen on valmistanut Unitree. Viime vuonna yritys toimitti yli 5 500 humanoidirobottia, enemmĂ€n kuin mikÀÀn muu yritys maailmassa. ĂskettĂ€in virallinen video nĂ€ytti kiinalaisen poptĂ€hden Wang Leehomin konsertin Chengdussa, jossa Unitree-robotit toimivat tanssijoiden taustalla. Elon Musk jakoi sen uudelleen yhdellĂ€ sanalla: "Vaikuttavaa." NĂ€mĂ€ virtaavat esitykset ovat hyvÀÀ markkinointia Kiinalle, mutta Unitreen pÀÀasiakkaat ovat laboratoriot ja yliopistot, mukaan lukien Oxford, Carnegie Mellon, UC San Diego ja Boston Dynamics, jotka ostavat robotteja ja kehittĂ€vĂ€t ohjelmistoja tehdĂ€kseen niistĂ€ Ă€lykkÀÀmpiĂ€. Yhteyshenkilö kertoi minulle, ettĂ€ Unitree haluaa robottiensa lopulta pÀÀstĂ€ tehtaisiin ja koteihin "ottamaan vastuulleen vaarallista, toistuvaa ja ikĂ€vÀÀ työtĂ€ ihmisiltĂ€".
ErÀÀnĂ€ myöhĂ€isenĂ€ iltana olin taksissa Ningbossa, kun sain viestin Unitreen yhteyshenkilöltĂ€. Olimme suunnitelleet tapaavamme heidĂ€n pÀÀmajassaan Hangzhoussa seuraavana aamuna, mutta yritys oli Ă€killisesti ajanut "tĂ€rkeĂ€n tapahtuman", joka sulkisi kaikki tiet toimiston lĂ€hellĂ€. Kiinassa ei ole montaa asiaa, joka pysĂ€yttĂ€isi liikenteen ja hĂ€iritsisi aikatauluja. Tarkistin puhelintani nĂ€hdĂ€kseni, missĂ€ presidentti Xi Jinping oli: kaksi pĂ€ivÀÀ aiemmin hĂ€n oli osallistunut urheilutapahtumaan Guangzhoussa, mutta ei ollut selvÀÀ, minne hĂ€n oli matkalla seuraavaksi. Yhteyshenkilö kysyi, voisinko tulla tĂ€nĂ€ iltana. Katsoin kelloa â se oli jo 19.32. "Olemme tÀÀllĂ€", hĂ€n vakuutti. Kiirehdin rautatieasemalle.
Huolimatta maailmanlaajuisesta asemastaan, Unitreen pÀÀmaja on yllÀttÀvÀn vaatimaton. Yritys kÀyttÀÀ kahta kulunutta rakennusta Hangzhoun teknologiakaupunginosassa, vanhassa kompleksissa, jonka laidalla on autokauppiaita ja pieniÀ perheliikkeitÀ. Saavuttuani noin klo 21 useimmat Unitreen työntekijÀt olivat juuri pÀÀsemÀssÀ töistÀ. Minua tervehtivÀt kolme mediasuhteiden edustajaa, jotka saattivat minut nÀyttelyalueelle, jossa odotti joukko robotteja. Yksi robotti heilutti puristuslakitettÀ yhdistelmiÀ heittÀessÀÀn niin voimakkaasti, ettÀ astuin vaistomaisesti taaksepÀin. LÀhellÀ toinen robotti tanssi charlestonia. Seuraavaksi nelijalkainen robottikoira pyöri kierÀhdyksiÀ ja temppuja. Koko esittelyn ajan esittelijÀt potkivat robotteja kovaa, mutta koneet imivÀt jokaisen iskun kaatumatta.
Yksi Boston Dynamicsin kehittĂ€jĂ€, amerikkalainen kilpailija, kertoi minulle, ettĂ€ Unitreen laitteisto on erittĂ€in kehittynyttĂ€ ja huomattavan edullista. HeidĂ€n robottinsa alkavat noin 1 600 dollarista, kun taas vastaavat amerikkalaiset mallit maksavat kymmeniĂ€ tuhansia. Boston Dynamicsin kehittĂ€jĂ€ selitti Unitreen edun rakenteellisilla olosuhteilla. Kiinassa on kaksi laajaa metropolialuetta â Jangtse-joen suistoalue Shanghain lĂ€hellĂ€ ja Helmijoen suistoalue ShenzhenissĂ€ â joissa on tiheĂ€ laitteistotoimittajien verkosto. Robottivalmistajat voivat joskus kĂ€vellĂ€ naapuriin varaosien perĂ€ssĂ€. Robottiprototyypin sÀÀtĂ€minen voi kestÀÀ ShenzhenissĂ€ alle pĂ€ivĂ€n, mutta viikkoja Silicon Valleyssa, jossa osat saattavat joutua matkustamaan useiden osavaltioiden tai valtamerten halki. TĂ€mĂ€ rakentamisen helppous auttaa myös selittĂ€mÀÀn, miksi Kiinassa on 330 erityyppistĂ€ humanoidirobottia. Se muuttaa luovan tuhoamisen rutiiniksi osaksi prosessia. "Kaupallistamme yhden sukupolven robotteja", sanoi Harry Xu, robottialan yrittĂ€jĂ€ ja Tsinghuan yliopiston tutkija. Monet tuolta sukupolvelta epĂ€onnistuvat vĂ€istĂ€mĂ€ttĂ€. "Sitten rakennamme seuraavan sukupolven."
Toinen tapa tarkastella humanoidirobottiteollisuutta Yhdysvalloissa ja Kiinassa on jatkumo. Toisessa pÀÀssĂ€ on yleiskĂ€yttöinen humanoidi â scifi-visio koneesta, joka voi tehdĂ€ mitĂ€ tahansa, mitĂ€ ihminenkin. Toisessa pÀÀssĂ€ on robotti, joka on koulutettu tekemÀÀn yhden asian erittĂ€in hyvin, uhraten monipuolisuuden kaupallisen luotettavuuden hyvĂ€ksi. Useista syistĂ€ â kaupallistamispaine, valtion sopimukset, kova kilpailu, joka palkitsee erilaistumisen ja voiton puhtaamman tutkimuksen sijaan â kiinalaiset yritykset taipuvat kohti vaatimattomampaa, erikoistunutta pÀÀtĂ€. Suuret amerikkalaiset teknologiayritykset, joita suojaa syvempi riskipÀÀoma ja vĂ€hemmĂ€n vĂ€litön kaupallinen kiire, usein tĂ€htÀÀvĂ€t yleiskĂ€yttöisten robottien pyhÀÀn Graaliin. TodennĂ€köinen tulevaisuus on sellainen, jossa Yhdysvallat johtaa yleisten humanoidien kehitystĂ€, kun taas Kiina toimittaa maailmalle edullisia, luotettavia robotteja, joista jokainen erikoistuu tiettyyn tehtĂ€vÀÀn. Yhdysvallat saattaa lopulta tuottaa yhden robotin, joka voi leikata nurmikosi, ulkoiluttaa koirasi ja lastenvahtisi lapsiasi. Mutta odotellessasi voit yhtĂ€ hyvin ostaa kolme kiinalaista robottia, joista jokainen hoitaa yhden tehtĂ€vĂ€n, murto-osalla hinnasta.
KÀyntini jÀlkeisenÀ aamuna otin taksin takaisin Unitreen toimistoille nÀhdÀkseni, mitÀ tapahtui. LÀhialueen kortteli oli eristetty. Astuin ulos ja kÀvelin noin korttelin Unitreen pÀÀportille, jossa kolme pukuista miestÀ vartioi, tarkkaillen jokaista ohikulkijaa. Kolmen mustan yleisen turvallisuuspakun takana en nÀhnyt mitÀÀn. Tarkistin puhelintani ja nÀin, ettÀ Xi Jinping oli 1 200 kilometrin pÀÀssÀ PekingissÀ, isÀnnöimÀssÀ Espanjan kuningas Felipe VI