D'Angelo, deneysel, duyusal ve politik olarak yüklü yaklaşımıyla soul müziğini dönüştürdü.
90'ların ortasında, Roots'un davulcusu Questlove'dan yeni bir soul şarkıcısının ilk albümüne katkıda bulunması istendi. O da hemen reddetti. "Düşündüm ki, 'Eh, 90'lardaki soul şarkıcıları - her neyse,'" diye hatırladı sonradan....
