“我真的很兴奋能向你展示这个，”Wayve公司的首席执行官亚历克斯·肯德尔说着，坐进公司一辆电动福特野马的驾驶座。然后他……什么也没做。汽车自行驶入伦敦国王十字区一条繁忙道路的交叉口。“你可以看到它将控制速度、转向、刹车和指示灯，”他在副驾驶座上告诉我，“它正在行驶中做出决策。这里有一个无保护转弯，我们需要等待车流中的空隙……”方向盘自行转动，汽车平稳驶出。
第一次乘坐自动驾驶汽车的感觉有点像初次乘飞机：瞬间有点害怕，随后便安心如常。至少，这是我的体验。20分钟后下车时，我确信Wayve比大多数人类司机开得更好——当然比我强。
其他伦敦人很快就能亲自评判，因为这些机器人出租车即将进入这座城市。自2024年《自动驾驶汽车法案》通过以来，英国政府一直致力于在明年年底前批准自动驾驶出租车。Wayve与优步合作，将与美国的巨头Waymo和中国的百度公司一起成为首批运营者。伦敦可能从此不再一样。
机器人出租车已在美国和中国的旧金山、洛杉矶、上海等主要城市运营，但伦敦带来了更大的挑战。狭窄的道路、中世纪的街道布局、难以预测的行人、不守规则的骑行者、咄咄逼人的司机以及随处停放的送货面包车，构成了一个艰难的环境。“与旧金山相比，伦敦的道路施工多出约20倍，骑行者和行人也多出11倍，使其成为一个驾驶环境复杂得多的城市，”33岁、举止得体的肯德尔说道。
Wayve在试驾中表现出色。当一位拄着拐杖的男子接近斑马线时，汽车在他踏上斑马线之前就减速停下。“我们不会告诉汽车该做什么；它学会了解读肢体语言，”肯德尔在我们等待时解释道。另有几人从斑马线旁走过，但汽车识别出他们并不打算过马路。
肯德尔在我们重新启动时说，这就是Wayve的人工智能与其他系统的不同之处。“它具备预测世界运行方式的感知能力，能够评估风险和安全。它实际上理解场景的动态。”伦敦的道路向我们抛出了所有难题：令人困惑的双环岛、迎面来车的狭窄街道。当另一名司机闪灯示意时，我们的车明白对方是让我们先行。肯德尔从未触碰方向盘或任何控制器，不过目前驾驶座上仍需有人。
Wayve自2018年起一直在英国各地进行训练。其汽车与普通车辆几乎无异，除了车顶装有摄像头和雷达的横杆。（很快，连这个也不需要了，因为许多新车都内置了摄像头和传感器。）“我们在全球已自动驾驶超过700万英里，”肯德尔说，“去年，我们在欧洲、日本和北美的500多个城市行驶——其中约340个是我们从未去过的。”肯德尔声称，像人类司机一样，Wayve的人工智能具备足够的知识来处理新情况。
第一代自动驾驶汽车，如特斯拉和Waymo（谷歌母公司Alphabet旗下）的早期车型，通过将驾驶分解为独立任务来工作，例如检测交通标志、预测行人移动和地图绘制。“每个组件可能使用某种形式的机器学习，但其中许多……”该系统基于规则且完全手动编码。相比之下，肯德尔解释说，Wayve建立在端到端人工智能之上，这意味着它是一个具有决策智能的大型神经网络。（特斯拉现在使用端到端人工智能系统，Waymo也在开发中。）
伦敦的骑行者和行人数量大约是旧金山的11倍，使其成为一个驾驶环境复杂得多的城市。
肯德尔在新西兰克赖斯特彻奇长大，童年时光在户外冒险活动与设计机器人和电子游戏之间度过。2014年，他获得剑桥大学奖学金，在那里完成了人工智能和机器学习的博士学位，专注于开发自己的系统。“我向业内的几个人推销了这个想法，他们大多一笑置之，”他说。于是，他筹集了一些资金，并于2017年与同学阿马尔·沙阿共同创立了Wayve（沙阿于2020年离开公司）。如今，Wayve雇佣了约1000名员工。
肯德尔表示，Wayve不仅专注于机器人出租车，而是所有车辆：“未来，每辆车都将是自动驾驶的。”该公司最近宣布与梅赛德斯-奔驰、日产和斯特兰蒂斯（拥有沃克斯豪尔、菲亚特和标致等品牌）达成协议。其他投资者包括微软、英伟达和优步。Wayve估值64亿英镑，是英国最有价值的初创公司之一。
然而，Wayve并非唯一在伦敦测试自动驾驶汽车的公司。Waymo在街道上拥有一队改装过的捷豹I-Pace——其车顶旋转的激光雷达传感器使其易于识别。（激光雷达是一种基于激光的测距技术；Wayve的汽车目前未使用该技术，但肯德尔表示他们的人工智能可以适应任何系统。）百度与拼车公司Lyft合作，计划将其Apollo Go服务引入伦敦。Apollo Go已在中国约20个城市和阿联酋部分地区运营。
特斯拉于2024年底在伦敦一家展厅展示了一款未来感十足的双座无人驾驶“Cybercab”，没有方向盘或踏板，但其进展缓慢。去年夏天，特斯拉在奥斯汀和旧金山湾区推出了首批机器人出租车服务，但其在加利福尼亚州的汽车仍需安全驾驶员坐在驾驶座上——它称之为“受监督的机器人出租车”——因为它尚未获得必要的州许可。
Waymo和Apollo Go是目前全球最大的两家机器人出租车运营商：Waymo每周完成45万次行程，Apollo Go记录为25万次。两者都将伦敦视为进入其他欧洲市场的跳板。技术政策学者杰克·斯蒂尔戈告诉《金融时报》，英国可能成为“逐步为这项技术制定规则的地方，既非硅谷的狂野西部，也非北京的狂野东部”。
伦敦人——尤其是黑色出租车司机——准备好迎接这场在他们街道上展开的竞争了吗？威胁是巨大的。一辆机器人出租车几乎可以全天24小时运营。它从不疲倦、分心或饥饿，从不犯错（至少在理论上），也从不要求加薪——事实上，它根本不需要报酬。
当被问及是否认为会让许多司机失业时，肯德尔回答：“我们正在开发自动驾驶技术，我认为这将为全球出行带来巨大的安全和便利益处。这才是我们关注的焦点。”
伦敦的黑色出租车与其红色巴士一样具有标志性：自17世纪马车时代以来，这种出租车一直是这座城市首选的叫车工具（如今大多数已电动化）。近年来，优步打破了黑色出租车的垄断地位，为数千名资质不足或失业的伦敦人（尤其是移民）提供了经济立足点。根据政府2024年的最新数据，伦敦有56,400名持证出租车和私人租赁司机。英格兰道路上有69,700辆持证出租车（可在街上招手即停）和256,600辆私人租赁车辆（如必须预订的小型出租车和优步）。这些数字会开始下降吗？
代表伦敦黑色出租车的持证出租车司机协会负责人史蒂夫·麦克纳马拉表示，他对机器人出租车“真的一点也不担心”。他认为出租车司机不仅仅是操作车辆：“他们处理失物招领。他们处理座位上的爆米花。他们处理轮胎漏气和故障，以及交通中与人碰撞的问题。当你淘汰他们时，谁来处理所有这些？”
他还指出乘客的需求难以预测：“没有人只想简单地从A地到B地。他们总是想经过某个地方或中途下车。‘哦，等等，你能掉头吗？我手机落下了。’‘哦，等等，弗洛阿姨在那儿。’‘哦，抱歉，我们现在在这个酒吧见面。’”他强调残疾乘客或需要帮助使用轮椅、婴儿车或重物的乘客比例很高。麦克纳马拉声称黑色出租车司机提供“世界上最好的服务”。
然而，他们最近面临挑战。首先是优步于2012年进入市场，最初通过亏损运营削弱了黑色出租车；麦克纳马拉表示现在价格已相当。随后新冠疫情重创了该行业。尽管此后数字有所恢复，但增长主要来自私人租赁车辆（2023年至2024年间英格兰增长10.5%，而出租车下降1.4%）。麦克纳马拉表示伦敦约有17,000至18,000辆黑色出租车，并认为数量可能正在反弹。
不出所料，麦克纳马拉对机器人出租车有几点反对意见。他担心它们会被司机和行人“欺负”：“如果我是行人，我就会直接走出去，因为它们会停下来让我过马路。而且，更重要的是，它们不会从车窗对我大喊大叫或在街上追我。”他还认为，凭借丰富的经验（学习‘知识’需要两年时间），黑色出租车司机总是知道最佳路线。“我非常乐意进行任何形式的试验，让一个人乘坐Waymo或Wayve，另一个人乘坐黑色出租车，我们来计时或测量到目的地的距离。”
机器人出租车确实有其支持者。对美国朋友的非正式调查显示，对Waymo的评价大多是积极的：“我喜欢不必与任何人交谈，而且它们很平静。”“它们遵守所有规则，做你期望的事。”“我实际上更放心让女儿乘坐，因为不会有 creepy 的司机。”“这有点像派对前的准备，因为你可以选择自己的音乐。”然而，该群体中的骑行者发现它们难以预测，令人恼火。更广泛地说，许多美国人对更多大型科技公司掌控他们的生活感到不满。对此，Waymo发言人指出旧金山最近的一项调查，“73%的人对街道上的Waymo感到安全，68%的人认为这些车辆对道路安全有积极影响。”
机器人出租车的部署并非没有问题。其安全记录令人印象深刻，但并不完美。Waymo声称，“与人类相比，其车辆造成的致伤碰撞事故少5倍，与行人造成的致伤碰撞事故少12倍。”然而，旧金山的一个抗议团体表明，只需在引擎盖上放置一个交通锥，就能让Waymo瘫痪。一名女性报告称，她被街上的男子困在Waymo车内，他们站在车前索要她的电话号码。代表伦敦黑色出租车的团体负责人史蒂夫·麦克纳马拉表示，他对机器人出租车的到来“一点也不担心”。
本月在奥斯汀，响应大规模枪击事件的紧急车辆被一辆横停在街上的Waymo车辆阻塞。去年12月，旧金山停电导致数百辆Waymo冻结并打开危险警示灯，即使在繁忙的十字路口也是如此，造成严重交通堵塞——当交通信号灯失灵时，这些车辆不知所措。（Wayve的亚历克斯·肯德尔声称他们的车辆会识别这种情况并安全靠边停车。）
这些事件背后的问题是这些车辆到底有多“自主”。在上个月的美国参议院听证会上，Waymo首席安全官毛里西奥·佩尼亚承认，该公司车辆在面临困难情况时会与人类“远程协助操作员”通信，不过他强调这些操作员从不直接控制车辆。
佩尼亚未具体说明公司雇佣了多少此类操作员，但指出一些在美国，另一些在菲律宾。马萨诸塞州参议员埃德·马基称这“完全不可接受”，并引用了安全和网络安全问题。“我们不知道这些人是否有美国驾照，”他说，暗示自动驾驶汽车公司正在用更便宜的外国劳动力取代美国出租车工作。
Waymo在回应《卫报》时表示，其3000辆车的车队在全球任何时间点约有70名远程协助代理在岗。助手可以在请求时提供指导，车辆可以接受或忽略。更复杂的情况，如与应急响应人员互动，由美国本土的助手处理。Wayve和优步表示，详细说明其远程协助的使用为时过早。
机器人出租车是否会取代伦敦的出租车将取决于公众的接受度，这可能归结为价格。一份独立报告发现，旧金山Waymo行程的平均费用比优步高12.7%，比Lyft高27.3%。最近访问该市的麦克纳马拉预测，它们更像旅游景点而非真正的竞争对手，“因为它们太慢，不特别便宜，也不出色。”
肯德尔期待所有汽车都实现自动驾驶的未来。虽然这不太可能很快实现——许多英国人喜欢驾驶——但当这一天到来时，道路可能会变得更安全，因为自动驾驶汽车之间的通信可能比与难以预测的人类司机更好。
但如果我们在设想未来的城市交通，汽车应该是重点吗？它们仍然是城市中运送大量人群的低效方式。公共交通、骑行和步行无疑更为重要。肯德尔同意他的技术不是万能解决方案：“我认为它确实需要与所有其他交通方式共存。我每天骑自行车上班。我认为骑行、步行、地铁——这些对伦敦人来说非常重要。”
对许多人来说，汽车是城市中最糟糕的事物。它们占据了越来越多的公共空间，带来噪音、污染和危险，而道路则分割和摧毁了社区。在一个世纪的统治之后，随着人们开始收回失去的公共空间，潮流似乎正在转变。如果我们的街道再次被汽车堵塞，那么是谁——或是什么——在驾驶它们，其实并不重要。
常见问题解答
自动驾驶出租车乘坐体验
基础知识 如何开始
问：什么是自动驾驶出租车？
答：这是一种没有人类司机的出租车。汽车使用传感器、摄像头和人工智能软件来导航、遵守交通法规并将您送至目的地。
问：如何叫车或预订？
答：就像使用叫车应用程序一样，但您选择自动驾驶选项。您使用应用程序设置上车和下车地点。
问：车里有人吗？
答：有时，特别是在测试期间，驾驶座上可能有一名安全操作员来监控系统并在需要时干预。在完全部署的服务中，车内可能完全空无一人。
问：它们安全吗？
答：开发者设计它们极其安全，遵守所有交通规则并消除人为错误。然而，作为新技术，它们仍在严格测试中，在复杂情况下可能出错。
乘坐体验
问：上车后我该做什么？
答：您通常需要在后座的触摸屏上确认行程，系好安全带，行程将自动开始。通常有对讲机可以联系远程支持代理以解答问题。
问：我可以与汽车交谈或发出指令吗？
答：通常不能在行程中更改导航路线。路线由您的应用程序请求设定。一些出租车可能有语音命令用于简单请求，如“在这里靠边停车”或调节空调。
问：如果需要更改目的地怎么办？
答：通常不能在行程中通过汽车本身更改。您需要在应用程序中更新，但行程开始后可能无法更改。最好在行程开始前确认目的地。
问：它如何处理施工或事故等意外情况？
答：汽车软件不断分析道路。它应能检测到封闭车道、锥桶和停放的车辆，然后安全地重新规划路线或停车，就像谨慎的人类司机一样。
安全与问题
问：如果汽车故障或困惑怎么办？
答：
